부모님 장가계 효도여행 패키지가 나을까요, 자유여행이 나을까요?

이번 가을에 부모님 환갑 기념으로 장가계 여행을 보내드리려고 합니다. 저도 같이 동행할 예정인데, 일정을 어떻게 짜야 할지 고민이 깊네요. 장가계는 워낙 험하고 이동 거리가 멀어서 보통 패키지로 많이 간다고 들었습니다. 그런데 패키지는 쇼핑 강요나 옵션 투어 압박이 심하다는 후기가 많아서 꺼려지더라고요. 그렇다고 제가 한자도 잘 못하는데 자유여행으로 부모님 모시고 가기에는 길 찾기나 이동 수단 예약이 너무 힘들 것 같아서 걱정입니다. 혹시 요즘 유행하는 노쇼핑/노옵션 세미 패키지 같은 상품은 괜찮은가요? 아니면 현지 한국어 가이드랑 차량만 단독으로 렌트해서 다니는 맞춤형 투어가 나을지, 다녀오신 분들의 조언을 구합니다.