프랑크푸르트 공항 6시간 레이오버 코스 추천해주실 분 계신가요?

이번에 유럽 갈 때 프랑크푸르트 공항에서 대기 시간이 6시간 정도 생겼습니다. 입국 수속 밟고 시내 나갔다 오기에 시간이 충분할지 걱정이네요. 검색해보니 중앙역까지 기차로 15분 정도 걸린다고 하던데, 뢰머광장 정도만 가볍게 둘러보고 학센이나 맥주 한 잔 하고 오면 딱 맞을까요? 혹시 비슷한 일정으로 다녀오신 분 계시면 동선 추천 부탁드립니다. 아니면 그냥 공항 안에서 쉬는 게 나을지도 고민입니다. 짐은 다 최종 목적지로 바로 가니까 가볍게 몸만 나갔다 올 수 있긴 해요.