프랑크푸르트 공항 7시간 레이오버인데 시내 다녀올 수 있을까요?

이번에 스페인 가는 길에 프랑크푸르트 공항에서 7시간 정도 대기하게 되었습니다. 대기 시간이 은근히 애매해서 공항에만 있기에는 조금 지루할 것 같아 시내에 잠깐 다녀올까 고민 중입니다.\n\n공항에서 중앙역까지 S-Bahn 타면 15분 정도 걸린다고 들었는데, 입국 심사 받고 시내 나가서 뢰머광장이나 괴테하우스 정도만 가볍게 둘러보고 다시 공항으로 돌아와 출국 심사 받는 것까지 시간이 충분할까요? 캐리어는 최종 목적지까지 바로 가니까 가벼운 배낭 하나만 메고 움직일 예정입니다.\n\n혹시 비슷한 경험 있으신 분들이나 프랑크푸르트 잘 아시는 분들의 조언 부탁드립니다. 공항 내에서 대기하는 게 나을지, 아니면 무조건 나갔다 오는 게 이득일지 의견 궁금해요!