괌 남부투어 렌트카 없이 택시나 버스로 갈 수 있을까요?

운전면허는 있는데 장롱면허라 해외에서 운전하기가 너무 무섭습니다. 그래서 이번 괌 여행 때는 렌트카 없이 다녀오려고 하는데요. 다른 일정은 투몬 셔틀버스나 한인택시 타면 될 것 같은데, 남부투어가 걱정입니다. 남부투어 코스들이 다 멀리 떨어져 있다고 들었는데, 혹시 렌트카 없이 택시 투어를 예약해서 다녀오신 분 계신가요? 아니면 대중교통이나 투어 버스 같은 상품이 따로 있는지 궁금합니다. 택시 투어를 이용하면 비용이 렌트카 대비 많이 비쌀까요? 여자 둘이서 가는 여행이라 안전하면서도 합리적인 방법을 찾고 있습니다. 도움 부탁드려요!