괌에서 남부투어 할 때 렌트카 필수인가요? 택시 투어는 어떤가요?

다음 달에 부모님 모시고 4인 가족이서 괌 여행을 준비 중입니다. 운전면허는 저랑 동생 둘 다 있긴 한데, 해외에서 운전하는 게 처음이라 조금 긴장되네요. 검색해 보니 다들 괌은 렌트카가 필수라고 하시던데, 남부투어 하루 정도만 택시 투어나 가이드 투어를 이용하는 건 어떨까 고민 중입니다. 길 찾기나 주차 걱정 없이 편하게 다닐 수 있을 것 같기도 해서요. 혹시 괌에서 한인 택시 투어나 일일 투어 이용해보신 분들 만족도가 어떠셨는지 궁금합니다. 비용 차이가 많이 나더라도 부모님이 편하신 게 우선이라 고민이 되네요. 조언 부탁드립니다!