도쿄 3박 4일 일정 피드백 부탁드립니다! (부모님과 함께)

안녕하세요. 다음 달에 처음으로 부모님을 모시고 3박 4일 도쿄 여행을 계획하고 있습니다. 부모님 체력을 고려해서 일정을 여유롭게 짜려고 노력 중인데, 동선이 괜찮은지 봐주시면 감사하겠습니다.\n\n첫날은 오후 2시쯤 나리타 공항에 도착해서 신주쿠 숙소에 체크인을 하고, 근처 도청 전망대에서 야경을 본 뒤 가볍게 식사를 하려고 합니다. 둘째 날은 아사쿠사와 센소지를 둘러보고 오다이바로 이동해 레인보우 브릿지를 보며 저녁을 먹을 예정입니다. 셋째 날은 메이지 신궁과 하라주쿠, 시부야를 묶어서 다녀오려고 하는데 이 날이 조금 힘들지 않을까 걱정이 되네요.\n\n마지막 날은 비행기 시간이 오후 4시라 오전 중에 도쿄역 근처에서 쇼핑을 하고 공항으로 이동할 생각입니다. 특히 셋째 날 일정이 부모님께 너무 무리가 되지 않을지, 혹은 더 추천할 만한 코스가 있는지 조언 부탁드립니다!