사이판 3박 4일 일정인데 렌트카 꼭 해야 할까요?

가족 여행으로 부모님 모시고 3박 4일 사이판에 갑니다. 일정이 길지 않고 주로 리조트에서 쉬면서 하루 정도만 북부 투어랑 남부 투어를 할 생각인데요. 이런 일정이어도 전 일정 렌트를 하는 게 나을까요? 아니면 그냥 투어 상품 예약해서 다니고, 시내 갈 때는 택시나 셔틀을 타는 게 합리적일지 고민이 됩니다. 운전 자체는 어렵지 않다고 들었는데 주차나 이런 게 신경 쓰여서요. 부모님이 체력이 아주 좋으신 편은 아니라 이동할 때 대기가 길어지면 힘들어하실까 봐 걱정입니다. 다녀오신 분들의 조언 부탁드립니다!