렌트카 vs 타시투어 남부투어 어떤 게 나을까요?

남부투어 일정을 짜고 있는데 고민이 많네요. 저희는 부부 둘이서 가는 여행입니다. 운전은 둘 다 할 수 있어서 렌트카를 빌려 우리끼리 여유롭게 다닐지, 아니면 편하게 가이드 투어를 신청할지 결정하기 어렵네요. 렌트카를 빌리면 만세절벽이나 자살절벽 같은 곳에서 원하는 만큼 머무를 수 있어서 좋을 것 같은데, 도로 상황이나 주차가 걱정입니다. 듣기로는 치안이 괜찮다고 하지만 차에 짐 두고 내리면 도난 위험이 있다는 글도 봐서요. 반면에 투어를 신청하면 역사 설명도 듣고 운전 스트레스 없이 다닐 수 있을 것 같긴 한데, 단체 행동이라 자유도가 떨어질까 봐 걱정입니다. 다녀오신 분들 의견은 어떠신가요?