싱가포르 3박 4일 일정 짰는데 피드백 부탁드립니다.

가족들과 함께 처음으로 싱가포르에 가게 되었습니다. 부모님을 모시고 가는 여행이라 일정을 너무 빡빡하지 않게 짜려고 노력했는데, 괜찮은지 한 번 봐주시면 감사하겠습니다. 1일차: 오후 도착 -> 호텔 체크인(오차드 로드) -> 가든스 바이 더 베이 야경 관람 2일차: 센토사섬(루지 체험) -> 실로소 비치 점심 -> 오후에는 호텔 휴식 -> 저녁에 사테거리 3일차: 유니버셜 스튜디오 싱가포르 -> 저녁에 보트키에서 칠리크랩 4일차: 쥬얼 창이 구경 후 오후 비행기 귀국 부모님 체력을 고려해서 2일차와 3일차 일정이 너무 힘들지 않을지 걱정되네요. 혹시 수정해야 할 부분이 있다면 아낌없는 조언 부탁드립니다!